1987年6月4日，公司前身“珠海市香洲區橫琴鄉漁業公司”注冊成立。

2009年7月，公司改制成為珠海大橫琴集團有限公司全資子公司，并更名為“珠海市橫琴島實業發展有限公司”

2013年12月，公司更名為“珠海大橫琴城市公共資源經營管理有限公司”。

2016年8月30日，公司注冊成立全資子公司“珠海大橫琴城市綜合管廊運營管理有限公司”。

2018年9月20日，公司完成混改，成為珠海大橫琴集團有限公司控股、萬物云空間科技服務股份有限公司參股子公司。